裝配流水線輸送機是是通過人與機器配合來完成流水線作業(yè)，是最為典型的人與機器的組合。裝配流水線輸送機靈活性強大，它可以滿足多種產(chǎn)品的裝配需求，根據(jù)具體產(chǎn)品的裝配流程，設計流水線及其功能來靈活與人工配合。其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據(jù)配置的選擇來實現(xiàn)手工裝配或是半自動裝配，還可以通過調(diào)節(jié)線體的輸送速度來滿足不同的生產(chǎn)工藝要求，即可以普通的連續(xù)運行、節(jié)拍運行還可以實現(xiàn)變速運行等控制方式；線體因地制宜來進行選用彎道、斜坡或是直線等形式。

       裝配輸送機是一種特殊的產(chǎn)品導向布局形式，裝配輸送機指的是由一些物料搬運設備連接起來的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配輸送機是一種很重要的技術(shù)，可以說任何有著多種零部件并進行大批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配輸送機生產(chǎn)。因此裝配輸送機的布置受裝配設備、產(chǎn)品、人員、物流運輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

通常假定裝配輸送機的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時間基本相等，類型不同的裝配有很大的差異性，主要體現(xiàn)在：

1、裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）；

2、節(jié)拍控制形式（機動，人動）；；

3、生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）

4、裝配流水線輸送機上搬運設備（皮帶或傳送器，臺車）；

5、裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配輸送線走或隨裝配輸送線一起移動等）；

6、裝配輸送機輸送線的長度（幾個或許多工人）。

       裝配流水線輸送機系統(tǒng)動力學模型是裝配輸送機動態(tài)設計的基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段對于裝配流水線輸送機的動態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配輸送機系統(tǒng)作為一個整體進行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配輸送機離散模型進行求解。由于裝配輸送機系統(tǒng)是個復雜的機電系統(tǒng)，其連續(xù)型模型幾乎無法求取解析解，一般只能對簡化后的系統(tǒng)方程進行數(shù)值求解。所以在實際工程應用中，多采用離散帶塊法來對裝配輸送機系統(tǒng)進行動態(tài)仿真。

        由于裝配輸送機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜性，要建立基于零件級的動力學方程幾乎是不可能，因此要對裝配輸送機系統(tǒng)進行必要的簡化。只考慮輸送帶的縱向振動；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輥（滾筒）之間不存在打滑；不考慮裝配輸送機機架及托輥（滾筒）組的彈性。

        若需要對裝配輸送機系統(tǒng)進行實時動態(tài)監(jiān)測，則可在裝配輸送機模型的頭部、中部和尾部分別設置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時變曲線，還可以將張力數(shù)據(jù)以文件的形式進行輸出保存。

生產(chǎn)裝配流水線